每周一个模块（tb6612）

作为常见的电机驱动模块也是我的用户名--TB6612 电机驱动模块是一种专门为控制直流电机而设计的集成电路模块。它集成了双 H 桥驱动电路，能够有效地驱动两个直流电机，实现电机的正转、反转、调速等基本功能。该模块具有体积小、驱动能力强、控制简单等优点，被广泛应用于各种小型机器人、智能车、玩具等项目中。

tb6612的各个引脚及其作用（基于我的理解）

vcc--gnd：不必多说作为整个模块的正负极，为电机驱动模块供电

AIN1与AIN2，BIN1与BIN2：用于控制电机AB的转动方向，当AIN1为高电平AIN2为低电平时，电机正转，反之则反转，电机B同理。

PWMA与PWMB：分别对应电机AB的pwm（即脉冲宽度调制，我也不懂哈反正是高电平占总电的比叫做pwm的占空比），占空比越大，电机转速越快（前提是高电平有效时，要是低电平有效那就反过来哩）

AO1与AO2--BO1与BO2：分别是电机ab的输出反馈引脚，可以形成速度环对电机转速进行精准控制。

电机驱动模块的作用

电机驱动：这是 TB6612 最核心的作用。它可以为直流电机提供足够的电流和电压，使电机能够正常运转。通过控制模块的输入信号，可以轻松地控制电机的转向和转速。例如，在一个简单的两轮驱动机器人中，TB6612 电机驱动模块可以分别控制两个电机的转动方向和速度，从而实现机器人的前进、后退、左转、右转等动作。
信号放大：在很多控制系统中，微控制器（如 Arduino、树莓派等）输出的信号电流和电压不足以直接驱动电机。TB6612 电机驱动模块可以将微控制器输出的弱电信号进行放大，转化为能够驱动电机的强电信号，实现对电机的有效控制。